受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
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设计与被动驾驶庞加莱图固有的隐式控制律一致的显式控制律
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,石黒章夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dai Owaki;Shota Kubo;Shin'ichi Yamaguchi;Atsushi Tero;大脇大,石田怜,塚辺有哉,手老篤史,伊藤賢太郎,加納剛史,石黒章夫;山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,石黒章夫
