Autonomous Last-Mile Delivery Vehicles in Complex Traffic Environments
Autonomous Last-Mile Delivery Vehicles in Complex Traffic Environments
复制标题
DOI：
10.1109/mc.2020.2970924
复制
发表时间：
2020-01
期刊：
影响因子：
2.2
通讯作者：
Bai Li;Shaoshan Liu;Jie Tang;J. Gaudiot;Liangliang Zhang;Qi Kong
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bai Li;Shaoshan Liu;Jie Tang;J. Gaudiot;Liangliang Zhang;Qi Kong
本文介绍了一种技术解决方案，用于在具有挑战性的交通状况下自动持续交付。公司自动驾驶汽车的每个模块中的方法与安全保证策略一起呈现。
This article introduces a technical solution for autonomous last-mile delivery in challenging traffic conditions. The methodologies in each module of the company's autonomous vehicles are presented together with safety guarantee strategies.