Learning to Drive a Bicycle Using Reinforcement Learning and Shaping
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DOI：
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发表时间：
1998-07
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Randløv;P. Alstrøm
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Randløv;P. Alstrøm
我们提出并解决了一个学习驾驶自行车的现实问题。我们通过使用Sarsa（A）算法的在线强化学习来解决这个问题。然后，我们解决了学习平衡自行车，然后开车到'它的目标的复合问题。在我们的方法中，强化函数独立于智能体试图学习解决的任务。
We present and solve a real-world problem of learning to drive a bicycle. We solve the problem by online reinforcement learning using the Sarsa(A)-algorithm. Then we solve the composite problem of learning to balance a bicycle and then drive to 'It goal. In our approach the reinforcement function is independent of the task the agent tries to learn to solve.