ヘビ型ロボットの車輪接触方向を考慮した円柱表面をうねり推進するための連続曲線の導出
ヘビ型ロボットの車輪接触方向を考慮した円柱表面をうねり推進するための連続曲線の導出
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考虑蛇形机器人车轮接触方向的圆柱面上波动推进连续曲线的推导
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
五福明夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
野波博敬;亀川哲志;五福明夫
