藤本英雄, 山川聡子, 長谷川拓也, 小林泰晴: "操作対象の物理特性を考慮したマスタースレーブ間におけるスケーリング則と安定性"日本機械学会東海支部第51期総会講演会講演論文集. 131-132 (2002)
藤本英雄, 山川聡子, 長谷川拓也, 小林泰晴: "操作対象の物理特性を考慮したマスタースレーブ間におけるスケーリング則と安定性"日本機械学会東海支部第51期総会講演会講演論文集. 131-132 (2002)
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Hideo Fujimoto、Satoko Yamakawa、Takuya Hasekawa、Yasuharu Kobayashi：“考虑到被操纵对象的物理特性的主从之间的缩放定律和稳定性”日本机械工程师学会东海分会第 51 届大会论文集 131-。 132（2002）
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