徳永 雅彰,金井 理,高橋 秀智: "統合化組立工程設計支援システムの開発(第4報)ー組立機械の機構モデリングに関する研究ー" 1992年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

Masaaki Tokunaga、Osamu Kanai、Hidetomo Takahashi：《集成装配工艺设计支持系统的开发（第4次报告）——装配机的机构建模研究——》1992年精密工程学会春季会议学术会议论文集。