Fault-tolerant Control of Robotic Systems with Sensory Faults using Decoupled Active Inference
Fault-tolerant Control of Robotic Systems with Sensory Faults using Decoupled Active Inference
复制标题
使用解耦主动推理对具有感知故障的机器人系统进行容错控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Baioumy M
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Baioumy M
