青柳 学: "多重モード円環振動子を用いた多自由度超音波モータの構成" 日本音響学会1999年春季研究発表会講演論文集. 979-980 (1999)
青柳 学: "多重モード円環振動子を用いた多自由度超音波モータの構成" 日本音響学会1999年春季研究発表会講演論文集. 979-980 (1999)
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Manabu Aoyagi：“使用多模圆形振荡器的多自由度超声波电机的配置”日本声学学会 1999 年春季会议记录 979-980 (1999)。
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