異なる動作環境における人動作再現のための力閾値を用いた力ベースコンプライアンス制御器
異なる動作環境における人動作再現のための力閾値を用いた力ベースコンプライアンス制御器
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基于力的顺从控制器使用力阈值来再现不同运动环境中的人体运动
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
下野誠通
中科院分区：
文献类型：
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作者：
元井直樹;久保亮吾;下野誠通
