Kazuhiko Hasegawa: "On Harbour Manoeuvring and Neural Control System for Berthing with Tug Operation" 3rd International Conference Manoeuvrability and Control of Marine Craft‐MCMC′94. 197-210 (1994)
Kazuhiko Hasegawa: "On Harbour Manoeuvring and Neural Control System for Berthing with Tug Operation" 3rd International Conference Manoeuvrability and Control of Marine Craft‐MCMC′94. 197-210 (1994)
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Kazuhiko Hasekawa：“关于拖船操作停泊的港口操纵和神经控制系统”第三届国际船舶操纵和控制会议 - MCMC94（1994）。
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