森英雄: "画像処理と自律移動ロボット-自律移動ロボット晴信の開発-" 農業機械学会誌. 54巻2号. 105-114 (1992)
森英雄: "画像処理と自律移動ロボット-自律移動ロボット晴信の開発-" 農業機械学会誌. 54巻2号. 105-114 (1992)
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森英夫：“图像处理和自主移动机器人 - 自主移动机器人 Harunobu 的开发 -”日本农业机械学会杂志，第 54 卷，第 2. 105-114 期（1992 年）。
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