井口 雅一、杉江 弘: "月面ロボットを想定した移動とマニピュレ-ションの統合制御" 東大機械工学研究報告. 第25巻. 61-62 (1990)
井口 雅一、杉江 弘: "月面ロボットを想定した移動とマニピュレ-ションの統合制御" 東大機械工学研究報告. 第25巻. 61-62 (1990)
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Masakazu Iguchi、Hiroshi Sugie：“假设月球机器人的运动和操纵的集成控制”东京大学机械工程研究报告第 25 卷 61-62（1990 年）。
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