水口尚宏,西 誠治,山田陽滋,黄 声揚,梅谷陽二: "動的触覚イメージャの開発" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. (1995)

Naohiro Mizuguchi、Seiji Nishi、Yoji Yamada、Seiyo Huang、Yoji Umetani：“动态触觉成像器的开发”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集（1995 年）。