金谷 健一: "局所平面近似による道路形状復元" 日本ロボット学会誌. 8. 407-412 (1990)
金谷 健一: "局所平面近似による道路形状復元" 日本ロボット学会誌. 8. 407-412 (1990)
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Kenichi Kanaya：“通过局部平面近似恢复道路形状”日本机器人学会杂志 8. 407-412 (1990)。
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