Development of a Robust Path-Planning Algorithm Using Virtual Obstacles for an Autonomous Mobile Robot
Development of a Robust Path-Planning Algorithm Using Virtual Obstacles for an Autonomous Mobile Robot
复制标题
使用虚拟障碍物为自主移动机器人开发鲁棒路径规划算法
DOI：
10.20965/jrm.2015.p0286
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发表时间：
2015
影响因子：
1.1
通讯作者：
and Kajiro Watanabe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Ueno;Tetsuo Kinoshita;Kazuyuki Kobayashi;and Kajiro Watanabe
