Humanitarian Drone Operation for Disaster Relief Supply Distribution and Information Collection
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复制标题
人道主义无人机行动用于救灾物资分发和信息收集
DOI：
10.11221/jima.72.24
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发表时间：
2021
影响因子：
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通讯作者：
小原 崇矢，伊呂原 隆
中科院分区：
文献类型：
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作者：
齊藤史哲;長尾 悠輝;小原 崇矢，伊呂原 隆
近年, ドローンの防災利用が注目を集めている. ドローンは自律制御が可能なことや, 狭いスペースでも離着陸できることなど, 災害時にメリットとなる要素を多く持っている. しかし, 災害時のドローン物流に関する研究はまだ多くない. そこで本研究では, 災害時にドローンを有効に活用するためのモデルを提案する. ドローンには支援物資輸送と情報収集の 2 つの役割があり, 本研究ではそれらを同時に考慮したモデル化を行っている. 作成したモデルに対して実務を想定したアルゴリズムを構築し, 様々な状況下でモデルの有効性を検証する.