Capture Steps: Robust Walking for Humanoid Robots
Capture Steps: Robust Walking for Humanoid Robots
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捕捉步骤：人形机器人的稳健行走
DOI：
10.1142/s0219843619500324
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behnke
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Missura;Bennewitz;Behnke
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NimbRo-OP2：成熟的 3D 打印开放式人形研究平台
DOI：
10.1109/humanoids.2017.8246944
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Allgeuer;Farazi;Behnke
通讯作者：
Behnke
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
双足行走的建模、仿真与优化
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Bronwyn Boon;John Farnsworth
通讯作者：
John Farnsworth
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Missura;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
用于稳健双足行走的分析和学习足迹控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Missura
通讯作者：
M. Missura