清田高徳 他: "1入出力離散時間1型サーボ系の仮想目標値フィルタ"第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集. CD-ROM. (2000)
清田高徳 他: "1入出力離散時間1型サーボ系の仮想目標値フィルタ"第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集. CD-ROM. (2000)
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Takanori Kiyota 等：“1 输入/输出离散时间 1 型伺服系统的虚拟目标值滤波器”第 39 届仪器与控制工程师学会学术会议论文集（2000 年）。
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