3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持可能点の順位付き抽出
3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持可能点の順位付き抽出
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使用 3D 点云数据对物体抓取系统中的可抓取点进行排序提取
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoshihiko Kubota;Setsuo Tsuruta,Syoji Kabashi;Yoshitaka Sakurai;Rainer Knauf;神澤雄智;城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
