Robot Skill Generalization: Feature-Selected Adaptation Transfer for Peg-in-Hole Assembly
Robot Skill Generalization: Feature-Selected Adaptation Transfer for Peg-in-Hole Assembly
复制标题
机器人技能泛化：轴孔装配的机器人选择适应迁移
DOI：
10.1109/tie.2023.3269464
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发表时间：
2024-03-01
影响因子：
7.7
通讯作者：
Tian，Xincheng
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jin，Ligang;Men，Yu;Tian，Xincheng
