シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御
シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御
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基于跷跷板/倒立摆模型的仿人机器人旋转斜面扩展平衡稳定控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
木村 航平;岡田 慧;稲葉 雅幸
