Global stabilization of an autonomous underactuated airship without measurement of velocities

Global stabilization of an autonomous underactuated airship without measurement of velocities
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无需测量速度的自主欠驱动飞艇的全局稳定

DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
Preprint of Robotics and Mechatronics Conference (to appear)
影响因子:
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通讯作者:
M.TOMIZUKA
M.TOMIZUKA
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
S.SATO;M.YAMADA;M.TOMIZUKA

文献摘要

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