ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー

ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー
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使用多个弹簧元件的具有柔性手腕机构的前臂运动支撑装置的开发 - 关于使用柔性元件的运动支撑机构的开发报告 -

DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
日隈友仁,金澤昌範,木口量夫,荒田純平
日隈友仁,金澤昌範,木口量夫,荒田純平
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Takumi Tadano;Takashi Watanabe;日隈友仁,金澤昌範,木口量夫,荒田純平

文献摘要

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