H. Noborio, T. Yoshioka, T. Hamaguchi: "On-Line Deadlock-Free Path-Planning Algorithms in the Pressnce of a Dead Reckoning Error" Proc. of the IEEE Int. Cont. Systems, Man and Cybernetics. 483-488 (1995)
H. Noborio, T. Yoshioka, T. Hamaguchi: "On-Line Deadlock-Free Path-Planning Algorithms in the Pressnce of a Dead Reckoning Error" Proc. of the IEEE Int. Cont. Systems, Man and Cybernetics. 483-488 (1995)
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H. Noborio、T. Yoshioka、T. Hamaguchi：“发生航位推算错误时的在线无死锁路径规划算法”Proc。
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