佐藤宏紀, 小平幹雄, 三井俊博, 江上正: "NCフライス盤の経路制御"第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 3-4 (2004)
佐藤宏紀, 小平幹雄, 三井俊博, 江上正: "NCフライス盤の経路制御"第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 3-4 (2004)
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Hiroki Sato、Mikio Kodaira、Toshihiro Mitsui、Tadashi Egami：《数控铣床的路径控制》第36届仪器与控制工程师学会北海道分会学术会议论文集3-4（2004）。
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