Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information
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相对于融合内部传感器和视觉信息的改进里程计，具有虚拟水平扫描的人形机器人定位系统的实现
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Iori Kumagai;Ryohei Ueda;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Yohei Kakiuchi;Kei Okada;Masayuki Inaba
