角所 考: "骨格線を用いた交差点認識のための能動的観測計画手法" 第15回日本ロボット学会学術講演会論文集. 581-582 (1997)
角所 考: "骨格線を用いた交差点認識のための能動的観測計画手法" 第15回日本ロボット学会学術講演会論文集. 581-582 (1997)
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Takashi Kakudokoro：“使用骨骼线进行交叉点识别的主动观察规划方法”日本机器人学会第15届学术会议论文集581-582（1997）。
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