Ohmi Fuchiwaki, Yuichi Shouji and Hisayuki Aoyama: "Development of XYQ Micro Robot for Microscope Operation-1st report, Design of Mechanism and Basic Performance"J. of Jpn. Soc. of Prec. Engg.. 69, No.1. 69-73 (2002)
Ohmi Fuchiwaki, Yuichi Shouji and Hisayuki Aoyama: "Development of XYQ Micro Robot for Microscope Operation-1st report, Design of Mechanism and Basic Performance"J. of Jpn. Soc. of Prec. Engg.. 69, No.1. 69-73 (2002)
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Ohmi Fuchiwaki、Yuichi Shouji 和 Hisayuki Aoyama：“用于显微镜操作的 XYQ 微型机器人的开发-第 1 次报告、机构设计和基本性能”J.
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