Imitation learning for coordinated human-robot collaboration based on hidden state-space models
Imitation learning for coordinated human-robot collaboration based on hidden state-space models
复制标题
基于隐藏状态空间模型的人机协调协作模仿学习
DOI：
10.1016/j.rcim.2021.102310
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Ratchev
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Likun Wang;Guoyan Wang;Shuya Jia;Alison Turner;S. Ratchev
