協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析
協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析
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协作机器人考虑振动抑制的力觉控制方法鲁棒性分析
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗
中科院分区:
文献类型:
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作者:
N. Yamaki;K. Takano;and Y. Umeda;廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗