大谷 卓也, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "視覚情報の特徴学習による形状識別に関する研究"日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1A26 (2002)

Takuy​​a Otani、Yasuo Kuniyoshi、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“通过视觉信息特征学习进行形状识别的研究”日本机器人学会学术会议论文集 1A26（2002）。