装着型下肢外骨格ロボットにおける機構の冗長性を利用した擦れを軽減するベルト保持機構および制御の提案
装着型下肢外骨格ロボットにおける機構の冗長性を利用した擦れを軽減するベルト保持機構および制御の提案
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提出一种带固定机构和控制装置，可在可穿戴下肢外骨骼机器人中使用机械冗余来减少擦伤
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
上田直哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuichi Kato;Masahiko Mikawa;Makoto Fujisawa;上田直哉
