A.Nishi, H.Miyagi: "Maneuvering of a flight-type wall-climbing robot" Proc.World Automation Congress(WAC'98). 301-306 (1998)
A.Nishi, H.Miyagi: "Maneuvering of a flight-type wall-climbing robot" Proc.World Automation Congress(WAC'98). 301-306 (1998)
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A.Nishi、H.Miyagi：“飞行型爬墙机器人的操纵”Proc.世界自动化大会（WAC98）。
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