妻木勇一,他: "6自由度小型高性能ハプティックインターフェース" 日本機械学会[No.98-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2BI3-7 (1998)
妻木勇一,他: "6自由度小型高性能ハプティックインターフェース" 日本機械学会[No.98-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2BI3-7 (1998)
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Yuichi Tsumaki 等人：“六自由度紧凑型高性能触觉界面”日本机械工程师学会 [No.98-4] 机器人和机电一体化会议 98 论文集 (1998)。
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