Satoshi Tadokoro et al.: "Motion Planner of Mobile Robots which Avoid Moving Human Obstacles on the Basis of Stochastic Prediction" 1995 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Vol.4. 3286-3291 (1995)
Satoshi Tadokoro et al.: "Motion Planner of Mobile Robots which Avoid Moving Human Obstacles on the Basis of Stochastic Prediction" 1995 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Vol.4. 3286-3291 (1995)
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Satoshi Tadokoro 等人：“基于随机预测避免移动人类障碍的移动机器人的运动规划器”1995 年 IEEE 国际系统、人与控制论会议。
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