デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用
デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用
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使用双四元数的刚体运动的离散表示及其在非线性 MPC 中的应用
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
西本昴樹，田所祐一，江本周平，伊吹竜也，三平満司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
角浩貴;滝澤和輝;岡田達典;淡路智;西本昴樹，田所祐一，江本周平，伊吹竜也，三平満司
