亀川哲志, 松野文俊: "三次元ヘビ型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画"日本ロボット学会誌. 21・5. 49-56 (2003)
亀川哲志, 松野文俊: "三次元ヘビ型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画"日本ロボット学会誌. 21・5. 49-56 (2003)
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龟川哲志、松野文俊：“利用 GA 分析三维蛇形机器人的躯干扭转运动以及运动模式转换期间的运动规划”日本机器人学会杂志 21・5（2003 年）。
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