古川宏: "動的抽象階層に基づく自動制御系の状態把握のための情報提供"ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集. 27-32 (1999)
古川宏: "動的抽象階層に基づく自動制御系の状態把握のための情報提供"ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集. 27-32 (1999)
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Hiroshi Furukawa：“为理解基于动态抽象层次结构的自动控制系统的状态提供信息”人机界面研讨会 99 会议记录（1999 年）。
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