Chebyshev-Legendre method for discretizing optimal control problems
Chebyshev-Legendre method for discretizing optimal control problems
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用于离散化最优控制问题的切比雪夫-勒让德方法
DOI：
10.1007/s11741-009-0205-3
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发表时间：
2009-04
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
马和平
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
张稳;马和平
本文提出了一种求解最优控制问题的数值方法。该方法受到求解偏微分方程的切比雪-勒让德方法的启发。勒让德展开用于逼近控制函数和状态函数。在chebyhev - gauss - lobatto （CGL）搭配点上对约束进行离散化。使用勒让德技术来近似性能指标中涉及的积分。将OC问题转化为直接求解的等效非线性规划问题。采用快速勒让德变换来减少计算时间。进一步的实例验证了所提方法的有效性。
In this paper, a numerical method for solving the optimal control (OC) problems is presented. The method is enlightened by the Chebyshev-Legendre (CL) method for solving the partial differential equations (PDEs). The Legendre expansions are used to approximate both the control and the state functions. The constraints are discretized over the Chebyshev-Gauss-Lobatto (CGL) collocation points. A Legendre technique is used to approximate the integral involved in the performance index. The OC problem is changed into an equivalent nonlinear programming problem which is directly solved. The fast Legendre transform is employed to reduce the computation time. Several further illustrative examples demonstrate the efficiency of the proposed method.
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影响因子：
2.9
作者：
He-ping Ma
通讯作者：
He-ping Ma
DOI：
10.2514/6.2002-4657
发表时间：
2002-08
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
I. Michael Ross;F. Fahroo;Hui-yan Yan
通讯作者：
I. Michael Ross;F. Fahroo;Hui-yan Yan
DOI：
10.1137/0912009
发表时间：
1991-01
期刊：
SIAM J. Sci. Comput.
影响因子：
--
作者：
B. Alpert;V. Rokhlin
通讯作者：
B. Alpert;V. Rokhlin
DOI：
10.1007/978-3-0348-7539-4_10
发表时间：
1993
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
O. Stryk
通讯作者：
O. Stryk
DOI：
10.1007/978-3-540-45056-6_21
发表时间：
2003
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
I. Michael Ross;F. Fahroo
通讯作者：
I. Michael Ross;F. Fahroo