湯浅秀男: "郡ロボットの行動創発と相転移" 第35回計測自動制御学会学術講演会講演予稿集. 2. 621-622 (1996)
湯浅秀男: "郡ロボットの行動創発と相転移" 第35回計測自動制御学会学術講演会講演予稿集. 2. 621-622 (1996)
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汤浅秀夫：《郡县机器人的行为涌现与相变》第35届仪器与控制工程师学会学术会议论文集2. 621-622（1996）。
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