手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用いた遠隔動力伝達機構の開発
手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用いた遠隔動力伝達機構の開発
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手部康复机器人钢丝滑轮远程动力传输机构的研制
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
荒田純平
中科院分区:
文献类型:
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作者:
高宮悠一;D.S.V. Bandara;野上大史;荒田純平