竹内 敬亮: "レンジデータに基づく光線情報の記述と取得" 画像電子学会第152回研究会. 9-12 (1996)
竹内 敬亮: "レンジデータに基づく光線情報の記述と取得" 画像電子学会第152回研究会. 9-12 (1996)
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Keisuke Takeuchi：“基于距离数据的射线信息的描述和获取”图像电子工程师学会第152次研究会议9-12（1996）。
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