Nenchev, Yoshida, Uchiyama: "Reaction Null-Space Based Control of Flexible Structure Mounted Manipulator Systems" Proc. IEEE 35 th Conference on Decision and Control. 4118-4123 (1996)
Nenchev, Yoshida, Uchiyama: "Reaction Null-Space Based Control of Flexible Structure Mounted Manipulator Systems" Proc. IEEE 35 th Conference on Decision and Control. 4118-4123 (1996)
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Nenchev、Yoshida、Uchiyama：“基于反应零空间的柔性结构安装机械手系统控制”Proc。
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