Koichi Sugimoto: "Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion for Mechanisms with Loops of Different Motion Spaces, 1st report Theoretical Analysis"Trans. JSME, Series C. Vol. 66, No. 641. 138-145 (2000)
Koichi Sugimoto: "Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion for Mechanisms with Loops of Different Motion Spaces, 1st report Theoretical Analysis"Trans. JSME, Series C. Vol. 66, No. 641. 138-145 (2000)
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Koichi Sugimoto：“具有不同运动空间循环的机构的运动学分析和运动方程的推导，第一份报告理论分析”Trans。
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