Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under rolling constraints
Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under rolling constraints
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在滚动约束下用两个机器人手指捏住任意形状的二维物体
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Tahara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Yoshida;S.Arimoto;K.Tahara
