Haruo Kitahara: "Some topics on Carnot-Caratheodory metrics" Lecture Notes in Seoul University. (印刷中). (1996)
Haruo Kitahara: "Some topics on Carnot-Caratheodory metrics" Lecture Notes in Seoul University. (印刷中). (1996)
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Haruo Kitahara：“关于 Carnot-Caratheodory 度量的一些主题”，首尔大学讲义（1996 年出版）。
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