Validating USARsim for use in HRI Research
Validating USARsim for use in HRI Research
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验证 USARsim 在 HRI 研究中的使用
DOI：
10.1177/154193120504900351
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Stefano Carpin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jijun Wang;M. Lewis;Stephen B. Hughes;Mary Koes;Stefano Carpin
HRI是基于模拟器的研究的优秀候选者，因为被建模的系统相对简单，使用当前的物理引擎可能的行为保真度，以及现代图形卡近似摄像机视频的能力。在本文中，我们简要介绍了USARsim模拟，并讨论了在人类机器人交互(HRI)研究中验证其行为的努力。
HRI is an excellent candidate for simulator based research because of the relative simplicity of the systems being modeled, the behavioral fidelity possible with current physics engines and the capability of modern graphics cards to approximate camera video. In this paper we briefly introduce the USARsim simulation and discuss efforts to validate its behavior for use in Human Robot Interaction (HRI) research.