複数の腕や脚，直進対偶，平行4節リンクを包摂したロボット運動学の定式化手法, 第27回ロボティクスシンポジア
複数の腕や脚，直進対偶，平行4節リンクを包摂したロボット運動学の定式化手法, 第27回ロボティクスシンポジア
复制标题
包括多臂和多腿、线性副和平行四杆连杆的机器人运动学公式化方法，第 27 届机器人研讨会
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
武居直行
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
関口叡範;武居直行
