基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法
基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法
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DOI：
10.11918/j.issn.0367-6234.201804142
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发表时间：
2018-11
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
冯冠元
中科院分区：
文献类型：
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作者：
马琳;杨浩;谭学治;冯冠元
对于室内视觉定位系统, 需要在离线阶段建立Visual Map数据库用来存储图像信息, 在线阶段用户通过与Visual Map数据库进行比对来完成用户位置的估计.离线阶段建立的数据库可以采用逐点采样或视频流采样的方式.但是无论何种方式, 考虑到数据库中图像信息的相似性, 传统方式建立的数据库中存储图像有较多冗余, 导致增加了在线阶段的定位时间开销.因此, 本文根据Visual Map中的相邻图像间的相似性, 提出了一种基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法, 有效地减少了离线数据库的规模