原潔・田中隆博: "コースラインの自動設定に関する研究" 日本航海学会論文集. 96(印刷中). (1997)
原潔・田中隆博: "コースラインの自動設定に関する研究" 日本航海学会論文集. 96(印刷中). (1997)
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Kiyoshi Hara 和 Takahiro Tanaka：“自动航向线设置研究”，日本航海学会论文集 96（出版中）。
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